LEGO WeDoブロック

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:この項目はLEGO WeDo拡張機能のブロック全般を説明しています。LEGO WeDo 2.0のブロックについては、LEGO Education WeDo 2.0拡張機能をご覧ください。 Scratch1.4での同格のブロックについては、モーターブロックをご覧ください。 ハードウェアについては、LEGO Education WeDo (ハードウェア)をご覧ください。

LEGO WeDoブロックとは、Scratchの拡張機能の1つである。 LEGO® WeDoというハードウェアを接続することで、モーターを制御したり、傾きを検知することができる。

LEGO WeDoには、1.0と、2.0の2つのバージョンがある。Scratch 3.0では、2.0のみが使用できる。

セットアップ

Scratchのヘルプページに詳細が載っている。

1. Scratch Linkをインストールする。
2. 拡張機能からLEGO WeDo 2.0を選択する。
3. Bluetoothを使って接続する。

ブロック

LEGO WeDo 1.0ブロック

ハットブロック

• 距離[< v](20)のとき::hat
• 傾き[= v](1)のとき::hat wedo

スタックブロック

• [motor v]を(1)秒オンにする::wedo
• [motor v]をオンにする
• [motor v]をオフにする
• [motor v]のパワーを(100)にする
• [motor v]の回転方向を[こちら向き v]にする::extension

値ブロック

• (距離)
• (傾き::wedo)

LEGO WeDo 2.0ブロック (Scratch2.0)

ハットブロック

1.0のブロックに加え、1つのハットブロックが追加された。

• when tilted[ v]::hat wedo

スタックブロック

1.0のブロックに加え、3つのスタックブロックが追加された。

• set[ v]direction to[ v]
• set light color to ()
• play note( v)for() seconds

真偽ブロック

新たに真偽ブロックが1つ加えられた。

• <tilted[ v]?::wedo>

値ブロック

1.0のブロックに加え、1つの値ブロックが追加された。

• (tilt angle[ v]::ring wedo)

LEGO WeDo 2.0ブロック (Scratch3.0)

ハットブロック

• 距離 (\< v) (50) のとき::wedo hat

• (どれかの向き v) に傾いたとき ::wedo hat

スタックブロック

• (モーター v) を (1) 秒間オンにする::wedo

• (モーター v) をオンにする::wedo

• (モーター v) をオフにする::wedo

• (モーター v) のパワーを (100) にする::wedo

• (モーター v) の方向を (こちら向き v) にする::wedo

• ライトの色を (50) にする::wedo

真偽ブロック

• <(どれかの向き v) に傾いた::wedo>

値ブロック

• (距離::wedo)

• ((上 v) 方向の傾き::wedo)

関連項目

• LEGO WeDoブロック一覧
• LEGO Education WeDo (ハードウェア)